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電激勵磁懸浮實驗儀
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電激勵磁懸浮實驗儀

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采用常導(dǎo)吸引型磁懸浮(EMS)列車模型,實驗著重定量測量磁懸浮平衡時的相關(guān)物理量;研究磁懸浮實現(xiàn)的控制方式。


實驗內(nèi)容

(1)電渦流位移傳感器的輸出特性測試: 測試不同材料的距離特性,研究被測物的材料對輸出特性的影響;

(2)鋼球平衡特性測試: 測試不同鋼球穩(wěn)定懸浮時電流 i 和間隙 x 的關(guān)系,研究磁力、電流、間隙的關(guān)系;

(3)PID 控制特性測試: 獨立改變 PID 參數(shù),通過示波器觀察階躍激勵下傳感器響應(yīng)曲線,了解 PID 各參數(shù)的作用;

(4)懸浮高度自動控制演示: 通過改變控制儀傳感器設(shè)定值 Vset,實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮下,鋼球到傳感器間距的自動調(diào)整;

(5)異型物體懸浮演示: 實現(xiàn)導(dǎo)磁圓環(huán)、導(dǎo)磁螺釘?shù)姆€(wěn)定懸浮。


產(chǎn)品特點

(1)現(xiàn)有物理教學(xué)中少有關(guān)于磁力的計算教學(xué),本實驗除介紹常見的磁路法,更給學(xué)生介紹一種通用、準(zhǔn)確的使用有限元法進行磁力分析的數(shù)值求解思路;

(2)在懸浮狀態(tài)下研究力與勵磁電流的關(guān)系,集趣味性和知識性于一體;

(3)通過物理力學(xué)模型介紹 PID 控制,配合參數(shù)開放的、快速響應(yīng)的 PID 控制平臺。從理論和操作兩個方面,使學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制中最常見的 PID 控制。


知識點

磁力計算、磁路分析、有限元仿真、磁懸浮、PID 控制、電渦流位移傳感器




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